1955
本名巫坤任，祖籍廣東梅縣客家人。先祖於清代中期移居臺灣，出生成長於臺北郊外的外雙溪（今衛理女子高級中學所在地）。
1960
五歲。因家族農地遭徵收，舉家搬遷至今日位於福林路上的現址。
1962
七歲。進入象賢國民學校（今臺北市福林國民小學）就讀。小學畢業之前即展現美術創作的天分。
1968
十三歲。進入陽明山管理局士林國民中學（今臺北市立士林國民中學），在美術課時開始接觸木雕、版畫與水彩。
1971
十六歲。進入臺灣省立中壢高級中學（今國立中央大學附屬中壢高級中學），並受美術老師陳亦耕啟蒙，開始對繪畫產生強烈的興趣。
1975
二十歲。在當兵前受洗成為基督徒。服兵役兩年加上一年環島旅行，共以三年的時間寫生臺灣各地小鎮風景人物。
1977
二十二歲。退伍後師從鄧國清與李奇茂學習水彩與水墨。隨後在臺北新公園（今二二八和平公園）為遊客繪製肖像畫為生，是當時臺灣第一位街頭畫家，同時也與許忠英等朋友們爭取臺北市「街頭畫家」合法化。
1979
二十四歲。以先祖「巫彭」之名，取筆名為「于彭」，以示不忘本之意。
1980
二十五歲。首次於臺北的秋苑藝廊舉辦水彩個展，並於臺北新公園作為街頭畫家的最後一天，認識了後來共結連理的何醇麗。
1981
- 二十六歲。此年為于彭重大的關鍵轉折點。原本計畫與朋友張文清、謝春德飛往巴黎旅行。無奈張文清突然過世，於是改由于彭與另一位朋友馬中欣飛往希臘。在雅典藍燈畫廊老闆邀約下舉辦了素描個展。隨後，又認識了雅典中國領事館的領事，並獲得通行路條，單獨前往中國旅行一百零八天。回臺灣之後，他受到警總約談，並遭到境管六年。這段經驗，也導致了他將近十年的失眠。
- 「于彭素描個展」，藍燈畫廊，希臘雅典。
1982
- 二十七歲。追隨張命首、許福能老師學習皮影戲。擔任「皮皮影偶劇團」之副團長。
- 「表現主義三人展―陳銘濃、于彭、鄭在東」，尚雅畫廊，臺北。
1983
- 二十八歲。與何醇麗女士於陽明山臺灣神學院教堂結婚。
- 「于彭粉彩畫個展」，千巨藝廊，臺北。
1984
- 二十九歲。「雙溪石雕聯展」，百家畫廊，臺北；三采藝術中心，臺中。
- 「木雕三人展―于彭、蕭一、蕭長正」，藝術家畫廊，臺北。
- 和好友吳天灰開始合作製作版畫。之後的二十年間，雙方曾經合作過絹版、木刻水印、陶版及石版等不同媒材之版畫。
1985
- 三十歲。正式立定以水墨作為日後的主要創作媒材。
- 開始規劃、改建居處，並在此成立「雙溪閣藝術中心」，推廣飲茶、書法及默劇等活動。另外，在家中設置瓦斯窯，開設陶藝工作坊，與父親一起致力於陶藝的製作與推廣。
- 和吳天灰合作，在居家四樓整棟公寓的外牆畫滿壁畫，屬于彭最早的行動表演藝術。
- 「于彭水墨畫個展」，藝術家畫廊，臺北。
- 在基隆九份頌德公園創作景觀石雕作品〈礦工之神〉。
1986
- 三十一歲。長子巫樾（小魚兒）出生。
- 在臺北新生公園創作景觀石雕群〈悠遊歲月〉，此為家人群組石雕。
- 開始改造庭院「桂蔭廬」。
1987
- 三十二歲。父親過世，極其悲痛。
- 參加藝術家李銘盛的行動表演藝術〈藝術哀悼〉。
1988
- 三十三歲。於香港漢雅軒舉行個展。同年10月在美國紐約個展，並結識王季遷，常接受其教誨。
- 「于彭陶藝個展」，天母陶舍，臺北。
- 承租位於中部埔里霧社附近國有林班地一甲（梅園），作為休憩與退休之後隱居的所在。
1989
- 三十四歲。接受兩位從香港來臺的氣功師父及大師兄指導，開始練氣養生。同時，每日站樁蹲馬步，也一併學習大成拳。此後對外宣稱自己「打通任督二脈、脫胎換骨」。
- 「于彭香港水墨畫個展」，漢雅軒，香港。
1990
- 三十五歲。開始在水墨上有意識的從事系列的「仿古」，有系統的從北宋、元、明、清到20世紀大師的筆墨與結構中學習。
- 「于彭紐約個展」，漢雅軒，美國紐約。
- 「看人不如看鴨」個展，紫藤廬，臺北。展覽中與紫藤廬主人周渝切磋茶藝文化。
- 「草地上的野宴」個展，金石藝廊，臺中。
1991
- 三十六歲。「園林清趣」個展，漢雅軒，臺北。
- 「于彭個展」，陶森大學亞洲藝術中心，美國馬里蘭。
1992
- 三十七歲。次子巫熹（小柱子）出生。進一步的改造「桂蔭廬」，並以傳統中國文人的庭園為造景的依歸。在水墨創作上，兩個兒子的圖像與庭園造景開始融入其山水的構圖之中。
- 「萬壑神遊」個展，漢雅軒，香港、臺北。
- 「于彭繪畫個展」，黃河藝術中心，臺中。
- 香港藝術館典藏于彭作品。
1993
- 三十八歲。「于彭繪畫個展」，Yang 畫廊（Gallery Yang），德國慕尼黑。
- 「五個女子―于彭個展」，漢雅軒，臺北。
- 英國大英博物館典藏于彭作品。
1994
- 三十九歲。國際知名導演李安的電影《飲食男女》取景於臺北漢雅軒「五個女子―于彭個展」。
- 徐小虎策展「于彭筆下的哀悅」個展，清華大學藝術中心，新竹。
- 「西洋素材中國情―于彭」，太平洋文化基金會，臺北。
- 「這片土地：臺灣當代繪畫」（四人：于彭、許雨仁、郭娟秋、鄭在東）巡迴展，大都會州立大學視覺藝術中心，美國科羅拉多州。
- 臺北市立美術館典藏于彭作品。
1995
- 四十歲。開始頻繁的進入中國旅遊。
- 「傳統與創新―20世紀中國百位畫家巡迴展」，香港藝術館、新加坡美術館、大英博物館、荷蘭、德國等地。
1997
- 四十二歲。獲好友鄭在東之邀，前往上海創作三年。此段時間，多次與好友遊遍大江南北，對於山水有不同於以往的領悟與理解。在離開上海之後，創作了足以傳世的鉅作〈慾望山水〉之「人物篇」和「山水篇」。
- 楊蕙如Alice Yang策展「臺灣探究―當代紙上作品」（參展藝術家：于彭、侯俊明、許雨仁、黃志陽），紐約素描中心，美國紐約。之後兩年間巡迴至派瑞許美術館，美國長島；聖塔芭芭拉當代藝術論壇（今聖塔芭芭拉當代美術館），美國加州；臺北市立美術館，臺北。
- 在桂林愚自樂園國際雕塑創作營創作石雕作品〈小魚兒遊園記〉。
1998
- 四十三歲。作品獲得美國紐約懷古堂羅傑（Howard Rogers）夫婦的欣賞，舉辦「搜盡奇峰打草稿」展覽，獲得許多國際專業雜誌的佳評，例如《紐約時報》、《ORIENTATIONS》、《ARTNEWS-New York Reviews》、《Art in America》雜誌。
- 美國舊金山亞洲藝術博物館、國立臺灣美術館典藏于彭作品。
1999
四十四歲。「慾望山水（人物篇三卷）」，大未來畫廊，臺北。
2000
- 四十五歲。「上海雙年展」（上海美術館主辦），展出「慾望山水之山水篇∕萬壑松風」系列，及〈慾望山水之海上風華〉。
- 與來自臺灣的好友共同舉辦「海上低迴―于彭、鄭在東、蕭長正三人展」，藝博畫廊，中國上海。
2001
- 四十六歲。返臺定居。之後甚少長期出遠門。開始以「行動書法」為名，展開行為創作藝術。
- 「Ten」聯展，懷古堂，美國紐約。此展獲《紐約時報》佳評。
- 「清奇古怪」個展，漢雅軒，香港。
- 「慾望山水之海上風華」個展，靜宜大學藝術中心，臺中。
2002
- 四十七歲。「亞洲藝術周」聯展，懷古堂，美國紐約。展出〈慾望山水之海上風華〉，獲《紐約時報》佳評。
- 「水墨三猶」于彭、倪再沁、趙無極三人展，大未來畫廊，臺北。
2003
- 四十八歲。前往中國宜興製作陶瓷器。由於風格與造形特殊，曾被列入《中國二○○三年陶瓷大展圖錄》。
- 「于彭空間―行動書法」，漢雅軒，臺北。
2004
- 四十九歲。於自家「桂蔭廬」開設餐廳。兩年之後結束營業。此後居家一樓全部打通成為工作室，並兼做接待友人或訪客之場所。同年，和吳天灰開始製作石膏版黑老虎版畫系列。
- 「魂遊象外」個展，洗濯船畫廊，法國巴黎蒙馬特。
- 張頌仁策展「黃盒子：臺灣當代書畫展」，臺北市立美術館，臺北。
- 「于彭水墨個展―欲仙欲死」，推出〈兩佰仙〉連作，大未來畫廊，臺北。
2005
五十歲。受東海大學美術系倪再沁教授的邀請，前往東海大學美術系客座一年。課堂中，以「行動書法」及「草堂計畫」作為授課之作業。
2006
- 五十一歲。出版《中國當代藝術家畫傳 于彭 草堂計畫》（河北教育出版社）。
- 接受公共電視臺《以藝術之名―水墨藝術》訪問及客家電視臺《臺灣長史物》專訪。
- 「意象武夷―中德兩國藝術家首次面對面互動創作」，三尚當代藝術中心，中國北京；上海美術館主辦國際巡迴展（中國、德國）。
2007
- 五十二歲。劉太乃策展「草堂計畫」個展，三尚當代藝術中心，中國北京。展覽僅展出四件畫作，于彭在展場搭建了一個有如臺北「桂蔭廬」的會客空間，並於展場中喝酒、飲茶、做菜、創作……。十足的把藝術與生活融合為一，也為當年北京的藝文圈創作了另一種來自于彭的文化奇觀。
- 2月至8月，「行旅」美國紐約大都會博物館特展，首次以館藏七十件古美術，結合當代藝術家于彭、洪浩、海波、蔡國強、徐冰、秦風、展望、秋麥等共八人的作品展出。于彭作品在「洞天幻境」單元中與元代王蒙、方從義等大家之畫作並列。大都會博物館新聞稿介紹，並獲《紐約時報》佳評。
- 美國紐約大都會美術館、德國柏林亞洲藝術博物館、臺北市立美術館典藏于彭作品。
2008
- 五十三歲。王嘉驥策展「形．意．質．韻―東亞當代水墨創作邀請展」，臺北市立美術館，臺北。
- 美國哈佛大學美術館、瑞士阿爾高邦藝術基金會（Aargau Art Foundation）、成都現代藝術館、上海張江當代藝術館、蘇州本色美術館典藏于彭作品。
2009
- 五十四歲。「永康記遊―粉彩素描個展」，紫藤廬文化基金會，臺北。
- 「于彭個展」，泰郁美學堂，嘉義。
- 臺北市立美術館典藏于彭作品。
2010
- 五十五歲。臺北百藝畫廊展出于彭近年黑老虎版畫系列作品及宜興紫砂壺系列「無遠弗屆」、「壺中仙」、「紫雲幻彩」、「清奇古怪」、「氣凝香住」。
- 「神遊者」個展，三尚當代藝術中心，中國杭州。
2011
- 五十六歲。於臺北誠品畫廊（信義店六樓展演廳）舉行「遺民．移民．逸民」展覽（陳霞琳藝術總監，張元茜策展，黃樹潔策展總執行）。本次展覽圖錄收錄畫作一百幅，並有慶祝中華民國百歲生日之意，是于彭生前最大規模的作品展出。
- 接受公共電視臺《文人政事》專訪。
2012
- 五十七歲。「臺灣當代：玩古喻今」，臺北市立美術館，臺北。
- 國立臺灣美術館典藏于彭作品。
2013
- 五十八歲。「橫看成嶺豎成峰」個展，月臨畫廊，臺中。
- 吳天灰研發出黑老虎版畫陽線版製作，深得于彭之心，受囑當繼續完成。
2014
- 五十九歲。肝癌病情開始快速惡化。在臺南加力畫廊舉辦「我的山海經——于彭個展」，是于彭生平最後一次個展。
- 享有國際盛譽的《安邸雜誌》來桂蔭廬訪問于彭，是于彭生平最後一次接受訪問。
- 10月13日於臺北辭世。
2015
- 臺北紫藤廬舉辦于彭逝世週年紀念展「雲根未斷落凡來 再見于彭」，展出于彭臨終時日的系列作品，感人至深。
- 科技部人文司在東海大學舉辦「人文山水跨領域對談學術研習營」，為期兩天共八場的學術座談，在談論山水畫的場次中，何乏筆肯定于彭山水畫在慾望與覺悟之間形成一種張力，吳超然指出于彭畫作在中國傳統山水符號中取得新的身分認同和自由。學術營更以「人文山水在東海」短片，向與東海大學頗有淵源的四位藝術家：陳其寛、漢寶德、 于彭、倪再沁致敬。
2016
為紀念于彭，永康街朋友小玩子在永康街舉辦「一口灶二十四小時」流水席活動，川流不息的朋友們前來回憶著于彭點滴，吃喝唱歌跳舞，熱鬧非凡，結果欲罷不能，延續了三十三小時。
2017
開始以三年期間製作「于彭藝術文獻庫」，由衣淑凡監製，立青文教基金會執行。
2018
- 家屬出版紀念專刊《于彭的無涯山水——最後一筆才是開始》。
- 香港M+博物館典藏于彭作品。
2019
- 3月至6月，臺北市立美術館舉辦吳超然策展「于彭：行者．天上．人間」回顧展，展出將近一百七十件作品，為近年海內外規模最大之回顧展，佳評如潮。
- 香港M+博物館典藏于彭作品。
2021
國立臺灣美術館典藏于彭作品。
2022
香港水墨會（The Ink Society）舉辦龐俊怡 David PONG Chun-Yee 策劃「A Tribute to Yu Peng 向于彭致敬」於典亞藝術博覽會，香港會議展覽中心。
2023
家屬開始製作「于彭藝術線上文獻庫」，期待透過資料的開放與使用，使得在相關的學術研究、藝術教育及公眾視野上，提供有意義的素材。
2024
- 5月，尊彩藝術中心舉辦「靜聽松風——于彭個展」於臺北當代藝術博覽會。
- 11月，林慧峰策展「只憶崑崙巔——于彭逝世十週年紀念展」，紫藤廬，臺北。
- 12月，「逍遙象外——于彭油畫個展」，索卡藝術，臺北、臺南。
- 12月，「藝術家于彭之線上藝術文獻庫建置計畫」獲臺北市政府文化局藝文補助。
2025
- 3月，「結廬開境近雲根：于彭中期書畫選粹個展」，巴塞爾藝術展，香港；異雲書屋，臺北。
- 5至6月，「回眸——于彭仙逝十週年素描紀念展」，罐空間，臺北；罐子書屋，北京。
- 12月，「于彭藝術線上文獻庫」網站上線，內容開始陸續分批上架。
- 12月，《家庭美術館——美術家傳記叢書——仙才．卓絕．于彭》出版。